Pria primitif menilai waktu dengan perubahan warna langit dan luminositas matahari. Mesir Kuno menemukan bahwa panjang bayangan berubah seiring waktu. Orang Babilonia menemukan jam matahari pada pagi hari 6.000 tahun yang lalu. Mereka juga menemukan bahwa waktu yang diperlukan untuk aliran air tetap, sehingga menciptakan jam air. Cina kuno juga memiliki alat untuk mengatur waktu air - pot tembaga menetes, mereka juga akan menggunakan waktu dupa. Tempatkan dupa secara horizontal dan letakkan tali dengan bola baja di atasnya.
Sebelum 1300 Masehi, manusia terutama menggunakan fenomena astronomi dan gerakan terus menerus dari bahan yang mengalir ke waktu. Sebagai contoh, jam matahari adalah waktu azimuth dari kerai; pot bocor dan jam pasir adalah flow meter yang memanfaatkan aliran air dan aliran pasir.
Dari 140 hingga 100 SM, orang-orang Yunani kuno membangun penghitung waktu untuk Olimpiade, yang terdiri dari 30 hingga 70 sistem persneling. Dikenal sebagai Instrumen Antikythera, instrumen ini terdiri dari 29 gigi tembaga dan sejumlah dial yang saling menggigit dan merupakan ukuran kotak makan siang. Itu ditemukan di sebuah kapal karam kuno dekat Pulau Antikythera di Yunani pada tahun 1901, karenanya namanya, dan sekarang diawetkan di Museum Arkeologi Nasional Yunani.
Di Dinasti Han Timur, Zhang Heng membuat saklar air bocor ke instrumen langit, dan menggunakan pot bocor untuk meneteskan air untuk mendorong kalajengking berputar secara merata, hanya satu revolusi sehari. Pada tahun ketiga Dinasti Song Utara (1088), Su Shi dan Han Gonglian menciptakan platform instrumen transportasi air, yang telah menggunakan pelarian.
Pada 1283, jam mekanis pertama digerakkan oleh beban dalam sejarah biara di Inggris.
Jam abad pertengahan disebut ' wacche ' dalam bahasa Inggris dan kemudian berkembang menjadi ' jam tangan ' .
Para biarawan di Italia utara pada abad ke-13 mulai membangun menara jam (atau menara lonceng) yang tujuannya adalah untuk mengingatkan orang-orang akan waktu shalat.
Pada abad ke-16, ada jam di atas meja di Jerman. Jam-jam itu hanya memiliki satu jarum, dan permukaan jam dibagi menjadi empat bagian, sehingga waktu menjadi akurat hingga 15 menit terdekat.
Pada abad ke-17, pendulum dan jarum jam secara bertahap muncul. Keakuratan operasinya telah sangat ditingkatkan. Giovanni de Dandi dikenal sebagai bapak arloji Eropa. Butuh 16 tahun baginya untuk membuat jam berfitur lengkap yang disebut Cosmic Sky, yang dapat menunjukkan lintasan beberapa planet di langit. Itu juga dapat mencerminkan hari libur keagamaan dan waktu harian. Ini adalah tahun 1364. Tahun mulai digunakan. Jam yang dibuat oleh Dandy bukanlah jam pertama di Eropa. Dikatakan bahwa jam pertama di Eropa dibuat di Milan pada tahun 1335.
Pada 1657, Huygens menemukan bahwa frekuensi pendulum dapat menghitung waktu dan membuat jam pendulum pertama.
Pada 1670, Britania Raya William Clement menemukan pelarian jangkar.
Pada 1695, British Tompin menemukan pelarian kemudi. Kemudian, Graham dari negara yang sama menciptakan pelarian statis.
Dari 1728 hingga 1759, jam bahari keluar.
Pada 1765, pelepasan jangkar bebas lahir.
Pada 1797, orang Amerika Eli Terry memperoleh hak paten untuk waktu. Ia dianggap sebagai leluhur industri arloji Amerika.
Pada tahun 1840, pembuat jam tangan Inggris Bain menemukan jam listrik.
Pada tahun 1946, fisikawan Amerika Dr. Libby menemukan prinsip jam atom. Dua tahun kemudian, jam atom pertama di dunia diciptakan, dan jam atom masih merupakan jam paling canggih. Pengoperasiannya dilakukan dengan getaran alami atom helium dan amonia. Itu dapat beroperasi secara akurat dalam 300 tahun dengan sedikit kesalahan.
Pada abad ke-18 dan 19, industri arloji secara bertahap menerapkan produksi industri.
Pada abad ke-20, ia mulai memasuki periode kuarsa.
Pada abad ke-21, teknologi arloji yang dikendalikan oleh radio yang dikembangkan sesuai dengan prinsip jam atom telah berangsur-angsur matang.
